Index Time

• 180msec (Material Change Time excluded)

Insert Type

• 6inch SUS Ring

Cassette

• Elevator Z Axis : Servo Motion

• Z Axis Mechanism : Ball Screw + LM Guide

• Magazine : User provided

Transfer

• Y Axis : Servo Motion

• Y Axis Mechanism : Belt & Pulley + LM Guide

• Gripper Actuator : Cylinder

• Product Presence  Check Sensor : Photo Sensor

• Over-load Sensor is applied for and reverse movement to secure safety

Stage

•  X-Y Axis : Linear Motion  Resolution : 1㎛

• Z Axis : Servo Motion  Resolution : 1㎛

• Z Axis Mechanism : Ball Screw + Guide Post

• θ Axis : Servo Motion  Resolution : 0.02degree

#1 Top Vision

• 1’st Chip Check(9 Chip Algorithm) and Theta adjustment

   Do not check Map Matching additionally : improve production efficiency

• Lens : x0.5 ~ x3 Zoom Applied

Work Head

• Work Position : 8 Zone

• Picker Material : Tool steel series or User specified

• Z-Axis : Servo Motion

• Z-Axis load control method : Linear Air Force method Applied

• Picker Disable Function

• Pick-Up Source : Vacuum Type

• Picker Replacement Time : with 15 min

BTM Vision

• Position : 1 Zone

• Check product presence and positional information

#2 Top Vision

(Positioned on 

Taping unit)

• Check Tape Positional information

• Lens : x0.5 ~ x3 Zoom Applied

Taping

• Feeding Type : Carrier Tape

• Sealing Type : 2 Step Servo Motion

• Sealing Temp : 50 ~ 250℃ Adjustable

• Shoe Change : One Touch Replacement

Machine Dimension 

• 1,000mm(W)*1,000mm(L)*1,700mm(H) 

  Worker Height : 980mm

Weight

• About 1,200 kg

Control

• Main Control : PC,   Display : 17 inch Color Touch Panel

• User Data Management : Production & Faulty, Hours of Operation others... Count

Utility 

• Electric : Single phase AC  200~230[V],  50/60 [Hz] 

• Air           : 4 ~ 7 ㎏ /㎠