一、 设备概述及动作流程 1、 本设备主要应用于方形锂离子电池电芯的Z型叠片工艺。 2、 正、负极极片分别由料盒装载通过自动输送线流入叠片机；隔膜通过电机主动放卷自动纠偏，经过张力机构，引入叠片台，叠片台带动隔膜往复移动到左右工位，以放置极片；两套机械手吸盘机构分别将正负极片从料盒取出，经过定位平台精确定位后叠放在叠片台上，叠片台上有四套压刀机构交叉动作压紧极片；双工位同时叠片；叠片完成后，由机械手夹持机构取下电芯，切断隔膜、转移至贴胶工位，自动贴胶；同时将隔膜尾部吹到另一边开始下一电芯的自动叠片，贴完胶的电芯通过机械手放入电芯托盘流入输送线，转运至下一工序。

二、 设备特点

1、 高精度：通过对极片的精确定位，保证叠片时极片的整体位置精度±0.3mm。

2、 隔膜精度：主动放卷，张力控制，整体模块纠偏，隔膜除静电，隔膜对齐精度±0.2mm。

3、 可靠性：在高精度和高速运转的部件，采用销钉固定。

4、 粉尘控制：料盒、二次定位都有安装有效的吸尘机构；吸盘吸杆采用非金属材质；正负极料盒、二次定位中间隔离处理，防止正负极材料交叉污染。

5、 多片漏片措施：料盒吹风、分片毛刷、机械手伺服抖片分离极片，超声波传感器检测多片漏片。

6、 极耳防护：安装独立吸盘吸附极耳，防止叠片过程中极耳过长产生折角叠入电芯。

7、 极片极耳缺角检测：极片四角检测和极耳检测，防止极片缺角或极耳折角叠入电芯。

三、 适应产品规格

1、 材料规格

说明：1、极片长度指出极耳方向极片的尺寸，上限为含极耳长度，下限为不含极耳长度；

          2、极片无明显掉粉现象，无明显波浪边缘；模切误差小于0.3mm；

          3、极片来料无明显翘曲变形，极片来料无明显黏连；

          4、隔膜蛇形弯误差：1mm/1000mm。

2、 产品规格

项目	规格	电芯
厚度T（mm）	3～12
宽度W（mm）	40～100
长度L（mm）	50～150
极耳长度L1（mm）	15～25
极耳方向	同侧/异侧

四、 设备技术参数